TP MODUL 2 up

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi
2. Hardware

3. Rangkaian Simulasi

4. Flowchart

5. Video
6. Listing Program

7. Link Download

TUGAS PENDAHULUAN

1. Kondisi [Kembali]

 Kondisi yang digunakan pada Tugas Pendahuluan ini adalah Percobaan 1 nomor  20 yaitu membuat vehicle mundur 6 detik lalu belok kanan.

2. Hardware  [Kembali]

Gambar 1. Driver Motor

Gambar 2. Motor DC

3.  Rangkaian Simulasi  [Kembali]

4. Flowchart  [Kembali]

5.  Video Simulasi  [Kembali]

6.  Listing Program  [Kembali]

int in1=10; //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
int in2=9; //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
int in3=8; //Deklarasi pin 9 sebagai input 3
int in4=7; //Deklarasi pin 9 sebagai input 4

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0
  digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in4, LOW); //in1 diberi logika 0
  delay(6000);                     //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0
  digitalWrite(in3, HIGH); //in2 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
  delay(6000);                     //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi
}

 
7.  Link Download [Kembali]
Download file video simulasi rangkaian disini
Download Html disini