Mengatur Kecepatan Motor DC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1.   Hardware

2.   Rangkaian Simulasi
3.   Flowchart
4.   Listing Program

5.   Video Simulasi

6.   Analisa
7.   Link Download

 1.Hardware [Kembali]

Gambar 1. Motor DC

Gambar 2. Arduino Uno

Gambar 3. Potensiometer

2.Rangkaian Simulasi [Kembali]

3.Flowchart [Kembali]

4.Listing Program [Kembali]

bbyte pot= A0;
byte motor=9;
byte motor1=10;
int nilai;
int output;
void setup() {
 pinMode (motor,OUTPUT);
 Serial.begin (9600);

}

void loop() {
 analogWrite(motor1,255);

 nilai= analogRead(pot);
 output= map (nilai,0,1023,0,255);

 Serial.print ("pontensiometer: ");
 Serial.print (nilai);
 Serial.print (" ");
 Serial.print (output);
 delay(2);
 Serial.println ();
 analogWrite(motor,output);


}

5.Video Simulasi [Kembali]

 

6.Analisa [Kembali]

Analisa saat kita mengganti pin arduino byte motor 9 menjadi pin 7!

Byte motor =9 berarti mendeklarasikan pin PWM 9 sebagai pin yang akan dipakai. Disini,Pin PWM dapat memanipulasi keluaran digital sedemikian rupa sehingga menghasilkan sinyal analog. Mikrokontroler mengatur output digital ke kondisi HIGH dan LOW bergantian dengan porsi waktu tertentu. Durasi waktu nilai HIGH dan LOW didapatkan dari perubahan lebar pulsa yang diberikan di potensiometer. Yang mana,Lebar pulsa berpengaruh pada kecepatan motor.jika misalnya pin 9 diganti dengan pin 7, maka motor tidak bisa diatur kecepatannya karena hanya ada 2 kondisi yaitu HIGH(logika 1) dan LOW(logika 0).

7. Link Download [Kembali]

File HTML disini

Video Simulasi disini